「臺灣鋼琴教學學會」的前身為「鋼琴教學讀書會」，是由一群從事鋼琴教學的第一線教師，為提昇教學專業，於2001年9月所發起的互助成長學習團體。
首先於台北市舉辦每月定期之讀書會，每月的讀書會由參與的教師們共同訂定主題，輪流主講以及充分交互討論的方式進行。
讀書會草創初期由楊士弘、邱詩珊、朱容德三人共同發起，定期舉辦讀書會討論教學上的相關議題，經過約莫1年與會的教師人數開始增加，運作漸入軌道。
2002 年5月高雄地區讀書會、2002年8月台中地區讀書會相繼成立。
2002年12月通過政府立案正式成立「臺灣鋼琴教學學會」簡稱為「琴學會」;
原" 鋼琴教學讀書會"則列為臺灣鋼琴教學學會之主要活動。